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德國力士樂REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。
力士樂REXROTH比例閥特點：
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現遠 距離控制。
（2）能連續、按比例地控制液壓系統的 壓力和流量，實現對執行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數量，簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。
REXROTH比例換向閥按用途分為單向閥和換向閥:
①單向閥：單向閥內的液壓留的只允許在管道中單向接通，反向即則不能流通。
②換向閥：換向閥可以任意改變不同管路間的通、斷關系、根據閥芯在閥體中的工作位置數分兩位、三位等；根據所控制的通道數分兩通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根據閥芯驅動方式分手動、機動、電磁、液動等。在上述幾種液壓控制閥的基礎上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量(壓力、流量)能隨輸入的電信號連續變化。電液比例控制閥按作用不同，相應地分為電液比例壓力控制閥、電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。
首先來說力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間的差別并沒有嚴格的規定和說明,這也是造成了大多數人不了解二者之間不同的主要原因,雖然力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間并沒有嚴格的規定,但是從性能上來說，力士樂伺服閥的性能要比力士樂比例閥要好一些，而且比例閥的性能越好，也就越接近于伺服閥，所以現在力士樂還有一個產品叫力士樂比例伺服閥.而且雖然相近，但是肯定有不同的地方，雖然比例閥和伺服閥的差別不是很明顯,但是也可以總結為一下幾點：
1.二者的驅動裝置不同。力士樂比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；力士樂伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；2.二者的性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，力士樂伺服閥和力士樂比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；2.1 力士樂伺服閥中位沒有死區，力士樂比例閥有中位死區；2.2 力士樂伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200赫茲左右，力士樂比例閥一般高幾十赫茲；2.3 力士樂伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，力士樂比例閥要求低一些；3.閥芯結構及加工精度不同。力士樂比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
我們知道以電控方式實現對流量的節流控制是我們使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的,當然通過對于液壓系統的結構修改也可以實現這樣的節流控制,既然是節流控制，就必然有能量損失消耗,相比較而言，力士樂伺服閥的能量損失會更大一些，主要原因是力士樂伺服閥只有在一定流量的前提的才能更好的實現和維持控制油路的工作.
德國REXROTH力士樂比例閥的工作原理及結構：
REXROTH力士樂比例閥的工作原理如下：在不制動時，活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下，處 于左端極限位置，這時閥門離開閥座打開，使輸入輸出油路相通。當開始制動時，來自助力器的壓力為P1的制動液由進油口進入，并通過閥門從出油口輸至后制動管路。此時輸出液壓P,等于輸入液壓P1當制動踏板力增大時，P1和P2同步增大。但由于活塞左側承壓面積大于右側，致使活塞左側受到的力也大于右側。
Rexroth力士樂比例閥的結構和其它參數一定的情況下，調節作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預緊力的大小，其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏。因此只要使彈簧預緊力隨汽車實際軸荷的變化而變化，就能實現感載調節。感載比例閥安裝在左后輪附近，其安裝方式使得軸荷增加時，感載彈簧被拉伸，折點液壓PS增大；軸荷減小時。PS減小。這樣就使Ps隨載荷變化，實現了感載調節，使前后輪制動力分配更接近理想分配特性曲線。
力士樂Rexroth比例閥在使用過程中，應注意對感載比例閥的檢查調整。當感載彈簧過松時，后輪制動力就會減小，此時應調整感載彈簧，但不可調得過緊，否則會使后輪制動力太大而失去側向控制能力，發生甩尾。正確的調整方法是。在平坦的地面上使車身落地，車輛空載，調整感載彈簧，使杠桿與活塞間無間隙即可。在有條件的情況下，可采用精確的調整方法。通過測量前后輪制動管路壓力，繪制壓力分配特性曲線，確認調整是否合格。
力士樂REXROTH比例閥常規型號：
R901382346  4WRPEH 6 C4B24L-3X/M/24A1
R901382319  4WRPEH 6 C4B40L-3X/M/24A1
R901382347  4WRPEH 6 C3B04L-3X/M/24F1
R901382348  4WRPEH 6 C3B12L-3X/M/24F1
R901382349  4WRPEH 6 C3B24L-3X/M/24F1
R901382350  4WRPEH 6 C3B40L-3X/M/24F1
R901382353  4WRPEH 6 CB40L-3X/M/24A1
R901382354  4WRPEH 6 CB40L-3X/M/24F1
R901382323  4WRPEH 6 C3B15P-3X/M/24A1
R901382357  4WRPEH 6 C3B25P-3X/M/24A1
R901382359  4WRPEH 6 C4B15P-3X/M/24A1
R901382363  4WRPEH 6 C4B40P-3X/M/24A1
R901396969  4WRPEH 6 C3 B04L-3X/M/24F1-885
R901382372  4WRPEH 6 CB24L-3X/M/24F1
R901382374  4WRPEH 6 CB04L-3X/M/24F1
R901382511  4WRPEH 6 C3B15P-3X/M/24F1
R901382376  4WRPEH 6 C B02L-3X/M/24F1

4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1