4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1
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德國(guó)REXROTH力士樂比例閥的工作原理及結(jié)構(gòu)：
REXROTH力士樂比例閥的工作原理如下：在不制動(dòng)時(shí)，活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下，處 于左端極限位置，這時(shí)閥門離開閥座打開，使輸入輸出油路相通。當(dāng)開始制動(dòng)時(shí)，來(lái)自助力器的壓力為P1的制動(dòng)液由進(jìn)油口進(jìn)入，并通過閥門從出油口輸至后制動(dòng)管路。此時(shí)輸出液壓P,等于輸入液壓P1當(dāng)制動(dòng)踏板力增大時(shí)，P1和P2同步增大。但由于活塞左側(cè)承壓面積大于右側(cè)，致使活塞左側(cè)受到的力也大于右側(cè)。
Rexroth力士樂比例閥的結(jié)構(gòu)和其它參數(shù)一定的情況下，調(diào)節(jié)作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預(yù)緊力的大小，其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏。因此只要使彈簧預(yù)緊力隨汽車實(shí)際軸荷的變化而變化，就能實(shí)現(xiàn)感載調(diào)節(jié)。感載比例閥安裝在左后輪附近，其安裝方式使得軸荷增加時(shí)，感載彈簧被拉伸，折點(diǎn)液壓PS增大；軸荷減小時(shí)。PS減小。這樣就使Ps隨載荷變化，實(shí)現(xiàn)了感載調(diào)節(jié)，使前后輪制動(dòng)力分配更接近理想分配特性曲線。
力士樂Rexroth比例閥在使用過程中，應(yīng)注意對(duì)感載比例閥的檢查調(diào)整。當(dāng)感載彈簧過松時(shí)，后輪制動(dòng)力就會(huì)減小，此時(shí)應(yīng)調(diào)整感載彈簧，但不可調(diào)得過緊，否則會(huì)使后輪制動(dòng)力太大而失去側(cè)向控制能力，發(fā)生甩尾。正確的調(diào)整方法是。在平坦的地面上使車身落地，車輛空載，調(diào)整感載彈簧，使杠桿與活塞間無(wú)間隙即可。在有條件的情況下，可采用精確的調(diào)整方法。通過測(cè)量前后輪制動(dòng)管路壓力，繪制壓力分配特性曲線，確認(rèn)調(diào)整是否合格。
REXROTH力士樂比例閥的維修：
在實(shí)際的維修過程中，對(duì)存在問題的零部件可以采取直接更換的方法，同時(shí)還要對(duì)該閥的電氣零點(diǎn)和死區(qū)進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果有實(shí)驗(yàn)條件還要對(duì)維修后閥的行程進(jìn)行驗(yàn)證。
(1)更換存在問題的零部件
更換法是對(duì)存在問題的零部件進(jìn)行整體或者部分更換。更換法在工程機(jī)械閥的維修中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，該方法的關(guān)鍵是查找出現(xiàn)問題的部件，找到問題后就可以更換一個(gè)與之相同的完好部件，一般情況下通過這種維修方法就能使閥實(shí)現(xiàn)正常工作。導(dǎo)致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會(huì)出現(xiàn)問題。
(2)電氣零點(diǎn)的調(diào)節(jié)
在工程機(jī)械中，比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點(diǎn)易受到外界環(huán)境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應(yīng)當(dāng)對(duì)其電氣零點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)不符合要求的應(yīng)重新標(biāo)定。
維修比例閥
一般檢測(cè)方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24V)，確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬(wàn)用電表(直流擋，0.25V量程)檢測(cè)閥芯位移反饋信號(hào)，在閥芯沒有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應(yīng)調(diào)節(jié)閥芯位移傳感器的調(diào)節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零。
(3)死區(qū)的調(diào)節(jié)
比例閥存在死區(qū)，一般為10%左右，不同類型比例閥的死區(qū)可以通過該閥產(chǎn)品手冊(cè)的電流/電壓量曲線查得。對(duì)于高性能的比例閥，死區(qū)可控制在5%之內(nèi)。檢測(cè)的方法:給閥輸入死區(qū)對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)，通過萬(wàn)用電表檢測(cè)閥芯位移反饋信號(hào)，看其是否存在對(duì)應(yīng)的關(guān)系。假設(shè)閥的死區(qū)開口幅度為0}1oo0i0，對(duì)應(yīng)反饋電壓為0一10V;如果閥的死區(qū)開口幅度為5%，則對(duì)應(yīng)的反饋電壓應(yīng)該為0.5V，如果沒有對(duì)應(yīng)，則應(yīng)調(diào)節(jié)集成放大器的死區(qū)調(diào)節(jié)螺釘至反饋電壓為0.5V止。
(4)閥行程的驗(yàn)證
在試驗(yàn)臺(tái)上，給閥輸入不同的指令信號(hào)，檢測(cè)各種狀態(tài)下閥芯位移反饋信號(hào)，通過它們之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，來(lái)判斷維修后閥的性能。如果不能滿足對(duì)應(yīng)關(guān)系，建議送代理商或廠家維修。
力士樂REXROTH比例閥和力士樂REXROTH伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)； 
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
力士樂REXROTH比例閥常規(guī)型號(hào)：
0811404036  4WRPH 6 C3 B40L-2X/G24Z4/M
0811404039  4WRPH 6 C4 B40L-2X/G24Z4/M
R901382350  4WRPEH 6 C3 B40L-3X/M/24F1  
0811404061  4WRPH 10 C4 B100L-2X/G24Z4/M
0811404801  4WRPEH 10 C3 B100L-2X/G24K0/A1M
R901191523  DBET-6X/315G24K4M
R901029969  DBETE-6X/315G24K31/A1V
R901064278  DBETE-6X/315YG24K31A1V
R901304402  DBE 6-2X/315YG24K4M
R901335402  DBEM 10-7X/100YG24K4M
R901353042  DBEM 20-7X/315YG24K4M
R901344448  DBEME 10-7X/315YG24K31A1M
R901353075  DBEME 30-7X/200YG24K31A1M
0811402055  DRE 6X-1X/175MG24-8NZ4M
0811402058  DRE 6X-1X/310MG24-8NZ4M
R900932943  DRE 6-1X/100MG24K4M
R900928873  DRE 6-1X/210MG24K4M
R900955887  3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M
R900955784  3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/A1M
R900958848  3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/F1M
R901279577  DREM 10-6X/200YG24-8K4M

4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1